Am Albtrauf bei Lenningen, auf der Schwäbischen Alb befindet sich die Burgruine Rauber. Unter diesem Namen zumindest ist die Burg allgemein bekannt. Der offizielle Name der Burg ist jedoch Untere Diepoldsburg.
Die Burg soll von den Rittern von Diepholdsburg um 1210 erbaut worden sein. Nach ihrem Verfall im 16. Jahrhundert heisst die untere Diepoldsburg Der Rauber.
