Die Ruine liegt auf 492 m ü. NN über dem Lautertal. Von Unterlenningen aus kann man sie in etwa einer Viertelstunde bequem erreichen. Von hier geht der Blick hinunter ins Lenninger Tal.
Die Sulzburg ist eine der letzten Burgengründungen um die Teck und eine der wenigen Anlagen, die zum Schloss ausgebaut wurden. Bei der Sulzburg handelt es sich um rechteckige Anlge mit Vor- und Kernburg. Innerhalb der Kernburg befinden sich die Reste des alten und des neuen Palas. Auffallend ist die mächtige Schildmauer der Vorburg.